سلمان فارسی، سال‌های دراز در پی حقیقت و یافتن پیامبر موعود بود و سرانجام گمشده خود را در شخص پیامبر اکرم یافت. از آن روز تمام عشق و محبت خود را متوجه پیامبر و خاندانش، به ویژه امیرمومنان و خانواده گرامی‌اش نمود. هیچگاه راضی نمی‌شد که از آنان دور شده و یا ذره‌ای از محبت و دوستی خویش را نسبت به آنان کاهش دهد. حتی آن هنگامی که مهاجر و انصار، هم دست شده و پس از رحلت پیامبر، خلافت اسلامی را غاصبانه از امیرمومنان علی ربودند و آن حضرت و همسر گرامی‌اش حضرت فاطمه زهرا را مورد اذیت و آزار قرار دادند، لحظه‌ای از آن بزرگواران جدا نشد. و جزو چهار نفری است که اولین بار به عنوان شیعه علی نام گرفتند: سلمان فارسی، ابوذر غفاری، مقداد و عمار یاسر.