یاتاقان یا Bearing نام قطعه ای در موتور خودرو هاست که بین میل لنگ و دسته پیستون قرار می گیرد. میل لنگ و دسته پیستون به طور مداوم با یک دیگر درگیر هستند و وجود یاتاقان بین آن ها موجب می‌شود اصطکاک بین آن ها به وجود نیاید و این قطعات استهلاک پیدا نکنند.