سنسور دنده عقب مشکی برند کروز (Crouse) که در بسته‌بندی ایساکو عرضه می‌شود، دقیقاً همان قطعه‌ای است که خط تولید ایران‌خودرو روی دنا نصب می‌کند. این سنسور از نوع 4 پین (سوکت چهار شاخه) است و به دلیل حساسیت بالا، هماهنگی کاملی با سیستم مالتی‌پلکس دنا دارد. ویژگی‌های فنی سنسور 4 پین دنا این سنسور از تکنولوژی التراسونیک (مافوق صوت) برای تشخیص موانع استفاده می‌کند. در مدل‌های 4 پایه، چیدمان پین‌ها معمولاً شامل موارد زیر است: VCC: تغذیه (معمولاً 8 تا 12 ولت) GND: اتصال به بدنه Signal: ارسال داده به نود مرکزی یا مدول سنسور Shield/Sync: برای کاهش نویز و هماهنگی