کتاب Geometric Control Theory and Sub-Riemannian Geometry (Springer INdAM Series, 5) (نظریه کنترل هندسی و هندسه زیر-ریمانی (مجموعه اسپرینگر ایندام، 5)) اثر Stefani در سال 2022 منتشر شده است. این کتاب به بررسی ارتباط بین نظریه کنترل هندسی و هندسه زیر-ریمانی می‌پردازد. در این کتاب مفاهیم پایه‌ای نظریه کنترل بهینه و هندسه زیر-ریمانی تشریح شده و کاربردهای آن در مسائل کنترل بهینه و مکانیک کلاسیک مورد بررسی قرار گرفته است. مخاطبان این کتاب دانشجویان تحصیلات تکمیلی و محققان حوزه‌های ریاضیات کاربردی و مهندسی کنترل می‌باشند. نویسنده به عنوان استاد ریاضیات دانشگاه جنوا ایتالیا در این زمینه‌ها تخصص دارد و مقالات متعددی دارد._x000D_ _x000D_