موتور DC وظیفه اصلی موتور تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی است که این کار را با نیروی‌مغناطیسی (آهنربا و سیم‌پیچ) انجام می‌دهد. موتور‌هایی که از جریان مستقیم برای تغذیه خود استفاده می‌کنند موتور DC هستند. برای اینکه با یک موتور به قدرت (گشتاور) یا سرعت بیشتری برسیم باید از گیربکس استفاده کرد. گیبرکس گیربکس‌ها از قطعات مهم و پرکاربرد ساخت ربات‌ها و موتورها هستند. از موتورگیربکس برای تغییر گشتاور و سرعت استفاده می‌شود. گیربکس انواع مختلفی از جمله تک شفت، دو شفت و … دارند كه با توجه به نياز مي‌توان از آنها استفاده كرد. موتور گیربکس زرد دو شفت یا موتور گیربکس پلاستیکی دو طرفه برای کنترل سرعت و قدرت از موتورگیربکس استفاده می‌شود. از موتورگیربکس برای انتقال نیرو از موتور به چرخ استفاده می‌شود. موتور گیربکس زرد دو شفت دارای دورهای مختلفی از جمله 300 دور بر دقیقه، 240 دور بر دقیقه، 80 دور بر دقیقه و 30 دور بر دقیقه و … است. دورهای پایین قدرتی و دورهای بالا سرعتی هستند. ولتاژ مورد نياز اين موتورگيربكس 3 ولت DC است. از موتورگیربکس زرد برای ساخت انواع ربات و … استفاده می‌شود. شفت این گیربکس مستطیلی (کونیک) است. برای کنترل سرعت و قدرت از موتورگیربکس استفاده می‌شود. موتور گیربکس زرد دو شفت دارای دورهای مختلفی است. ...