از آن جایی که جریان و ولتاژ خروجی میکروکنترلرها برای راه اندازی بسیاری از وسایل نظیر، لامپ ها، شیرهای کنترلی و … کافی نیست، باید از مداری استفاده کرد که توسط میکروکنترلر کنترل شده و همچنین توان خروجی (ولتاژ و جریان خروجی) بالایی داشته باشد. از قطعاتی که این خاصیت را دارند می توان به رله ها اشاره کرد. این قطعات یک پایه تحریک دارند که در صورت تحریک با ولتاژ خاصی، همانند یک کلید عمل می کنند. بنابراین در کنترل اتوماتیک روشنایی، تهویه و … می توان از این قطعات استفاده نمود. ماژول رله مدار اولیه ای از تعدادی رله ارائه می دهد که استفاده از آن بسیار ساده است. مشخصه های الکتریکی ولتاژ کنترلی رله ولتاژ قابل تحمل AC ولتاژ قابل تحمل DC جریان قابل تحمل 5 ولت 125 ولت 250 ولت 30 ولت 28 ولت 10 آمپر نحوه راه اندازی این ماژول رله دارای 1 کانال بوده که توسط اپتوکوپلر از قسمت کنترل آن جدا شده است. این ویژگی باعث می شود که نوسانات و خرابی قسمت رله به مدار فرمان منتقل نشود؛ این مدار نویزپذیری سیستم را کاهش می دهد. توجه کنید خروجی مدار فرمان باید 5 ولت باشد. این خروجی در بوردهای آردوینو به سادگی در دسترس است. خروجی این ماژول 3 پایه دارد. پایه COM سر مشترک بوده و NO و NC دو پایه ای هستند که می توانیم اتصال آن ها به COM را کنترل کنیم. NC یا Normally Closed پایه ای است که در حالت بدون ولتاژ، به پایه COM متصل است. ...