کتاب همرزمان حسین (علیه‌السلام) مجموعه سخنرانی‌های حضرت آیت‌االله خامنه‌ای(مدظله‌العالی) در سال 1351 در هیئت انصارالحسین(علیه‌السلام) تهران است که به تحلیل رسالت و مبارزات سیاسی ائمه(علیهم‌السلام) می‌پردازد. این کتاب مشتمل بر ده سخنرانی رهبر انقلاب در ماه محرم سال 51 است.مباحثی همچون اهمیت شناخت امامان و توطئه‌های دشمنان برای تحریف چهره‌ مبارزاتی و مجاهدانه‌ی ائمه، مقامات و وظایف امامان، نظریه انسان 250 ساله، شرح سیاسی و اجتماعی امامن و تشریح موضع گیری‌های ائمه در این کتاب مطرح شده است.