کتاب «مسیر یاری» با هدف طرح جنبه‌های فردی و اجتماعی انتظار در فصول چندگانه و رویکرد مهدی‌شناسی، مهدی‌یاوری، آسیب‌شناسی، غرب و مهدویت، و...، تدوین و ارائه شده است.