زهیر مردی بزرگ و یک فرمانده جنگی قوی بود، ولی با امام حسین (ع) قهر بود. تا اینکه یک روز امام حسین از او خواست به دیدنش برود و با هم حرف زدند. آن وقت بود که زهیر به خاطر آورد که چقدر در دلش عاشق امام حسین و خانواده پیامبر (ص) است؛ آن هم درست زمانی که امام حسین راهی کربلا شده بود. کتاب «زهیر، دوستدار امام حسین (ع) » یکی از عناوین مجموعه 12 جلدی «قهرمانان کربلا» به قلم خانم منصوره مصطفی زاده است. این مجمعه شامل داستان هایی جذاب و خواندنی برای آشنا کردن کودکان خردسال با حماسه های عاشورایی است و هر جلد آن داستان حماسه آفرینی یکی از اصحاب یا خانواده امام حسین (ع) را روایت می کند. در هر داستان هم فضیلت های اخلاقی آن شخصیت عاشورایی بیان شده و نشان داده می شود که شهادت نه پایان غم بار آن قهرمانان، بلکه پاداش فضائلشان است.