کتاب صحیفه ولایت اثر محمد روزبهانی مناجات به معنای راز گویی است؛ بنده ای که بخواهد مناجات خدای خویش کند، به مدح و ثنا و به بیان عظمت او زبان می گشاید، به سبب آن عشق فراوانی به او دارد، با او راز و نیاز می کند و با الفاظ گوناگونی از کمال او و نقص و ضعف خود می گوید.