کتاب «بچه‌های بهشتی» به موضوع تربیت کودکان و نقش والدین در پرورش فرزندانی شاد، مستقل و مسئولیت‌پذیر می‌پردازد. جان گری بر این باور است که کودکان برای رشد سالم، به محبت، امنیت عاطفی، احترام و درک‌شدن نیاز دارند. والدین با شناخت تفاوت‌های فردی فرزندان و توجه به احساسات آن‌ها می‌توانند رابطه‌ای صمیمی‌تر و مؤثرتر با آن‌ها بسازند. این کتاب والدین را تشویق می‌کند به‌جای تکیه بر تنبیه، سرزنش و کنترل بیش از حد، از گفت‌وگو، تشویق و راهنمایی استفاده کنند. همچنین، ایجاد اعتمادبه‌نفس، آموزش مسئولیت‌پذیری و پذیرفتن احساسات کودکان از نکات مهم تربیتی است. هدف این است که فرزندان در محیطی امن رشد کنند و به‌تدریج توانایی تصمیم‌گیری و حل مشکلات را بیاموزند. پیام اصلی کتاب کودکان زمانی بهتر رشد می‌کنند که در کنار قوانین روشن، عشق، احترام و فرصت تجربه‌کردن را نیز دریافت کنند. جمله پایانی: «برای ساختن آینده‌ای روشن برای فرزندانمان، پیش از هر چیز باید به آن‌ها احساس دوست‌داشتنی‌بودن و ارزشمندبودن بدهیم.»