سیستم ترمز یکی از قدیمی‌ترین سامانه‌های نصب شده در وسایل نقلیه است. از زمانی که بشر موفق به اختراع درشکه‌های چرخ‌دار شد، به وسیله‌ای نیاز داشت تا سرعت این ارابه‌ها را کنترل کند. بنابراین سیستم ترمز قدمتی بسیار بیشتر از صنعت خودروسازی دارد و از قرن‌ها پیش در وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می‌گرفته است.