ماژول سنسور مادون قرمز مبتنی بر سنسور TCRT5000 با ولتاژ کاری 3.3 تا 5 ولت برای کاربردهای رباتیک و سیستم‌های خودکار ماژول TCRT5000L مدل KY-033 یک سنسور مادون قرمز تشخیص مانع با خروجی دیجیتال است که برای استفاده در پروژه‌های رباتیک، به‌ویژه در ربات‌های اجتناب از مانع طراحی شده است. این ماژول شامل یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که با ارسال و دریافت امواج مادون قرمز به بررسی وجود موانع در فاصله 2 تا 40 میلی‌متر می‌پردازد. فاصله تشخیص توسط پتانسیومتر تعبیه‌شده روی برد قابل تنظیم است. عملکرد ماژول بر اساس بازتاب نور از سطح مانع عمل می‌کند و سیگنال خروجی آن به‌صورت سطح منطقی TTL در دسترس قرار می‌گیرد (سطح پایین در صورت وجود مانع). ماژول دارای چهار پایه VCC، GND، OUT و EN بوده و قابلیت اتصال آسان به میکروکنترلرهایی مانند Arduino، Raspberry Pi، و STM32 را داراست. عملکرد پایدار در بازه‌ی گسترده‌ی ولتاژ و دمای کاری از مزایای دیگر این ماژول است. ♦️مشخصات ولتاژ کاری: 3.3 تا 5 ولت DC جریان مصرفی: بیشتر یا مساوی 20 میلی‌آمپر دمای کاری: 10- تا 50+ درجه‌ی سانتی‌گراد فاصله تشخیص: 2 تا 40 میلی‌متر (قابل تنظیم) رابط خروجی: دیجیتال با سطح TTL تعداد پایه‌ها: 4 عدد (VCC, GND, OUT, ...