ماژول سنسور مادون قرمز تشخیص مانع با خروجی Active Low برای تشخیص حضور موانع یا اشیاء در محدوده تشخیص خود از انعکاس مادون قرمز استفاده می‌کند. این ماژول یک قطعه ارزشمند برای برنامه‌هایی است که نیاز به تشخیص مانع دارند، مانند رباتیک، اتوماسیون و سنجش مجاورت. این سنسور معمولاً شامل یک فرستنده LED مادون قرمز و یک گیرنده فوتوترانزیستور مادون قرمز است. فرستنده نور مادون قرمز را ساطع کرده و این نور پس از برخورد با اشیاء در مجاورت، منعکس می‌شود. گیرنده بازتاب نور مادون قرمز را تشخیص می‌دهد و زمانی که مانعی در محدوده سنسور شناسایی شود، ماژول سیگنال دیجیتال با منطق فعال کم تولید می‌کند. این بدان معناست که سیگنال در حالت عادی بالا (در سطح ولتاژ منبع تغذیه) ...