«زیارت عاشورا در نگاهی دیگر» تحلیلی دقیق، روان و تربیتی از یکی از ژرف‌ترین متون زیارتی شیعه است. مخاطب این اثر، نوجوانان، جوانان و علاقه‌مندان به معارف عاشورایی‌اند. کتاب «زیارت عاشورا در نگاهی دیگر» تلاشی هنرمندانه از غلامرضا حیدری ابهری است برای روایت دوباره زیارت عاشورا، با نگاهی تازه، تحلیلی و تربیتی. این اثر با زبانی شیرین، روان و گاهی ادبی، بخش به بخش زیارت عاشورا را می‌گشاید و به‌جای آن‌که فقط معنای واژگان را بازگو کند، ارتباط عبارات، فضای ذهنی زائر و پیام‌های تربیتی نهفته در متن را در دل خواننده زنده می‌سازد. نویسنده با دقتی ستودنی از نگاه جزئی‌نگر فراتر رفته و سعی کرده تا لایه‌های پنهان در دل کلمات زیارت عاشورا را برای مخاطبی جوان، اندیشه‌ورز و عطشناک معنا، روشن سازد. مفاهیمی چون «سلام»، «لعن»، «برائت»، «ثاراللّه»، «مصیبت آسمانیان»، و «دوستی با اولیای الهی» با مثال‌های تاریخی، روایات مستند و پیوندهای عاطفی به زیبایی بازنمایی شده‌اند. این کتاب، فقط یک شرح نیست؛ آینه‌ای است برای دیدن خویشتن در آستان اباعبداللّه و فرصتی است برای زیارت با دل، نه فقط با زبان. از این‌رو، مخاطب با هر بار خواندن آن، گامی تازه در مسیر معرفت برمی‌دارد و زیارت عاشورا را نه به‌عنوان یک متن تکراری، که به‌مثابه «دعای قیام» و «مدرسه‌ی حماسه و هدایت» درک می‌کند.