سنسور کیلومتر مشکی (با پینیون) یک نوع سنسور سرعت است که معمولاً در خودروها استفاده میشود و وظیفه اندازهگیری سرعت چرخش جعبه دنده یا میل خروجی را بر عهده دارد. این سنسور با استفاده از یک چرخ دنده (پینیون) که به شفت متصل است، سرعت چرخش را تشخیص داده و اطلاعات را به سیستم مدیریت موتور یا کیلومتر خودرو ارسال میکند.