دنده سر میل لنگ پیکان قطعه‌ای است که در انتهای جلویی میل لنگ موتور پیکان قرار دارد و وظیفه انتقال حرکت دورانی به سایر قطعات موتور از طریق تسمه یا زنجیر را بر عهده دارد. این دنده که به صورت مستقیم روی میل لنگ نصب می‌شود، با دنده‌های other قطعات مانند دنده میل بادامک (کاسه نمد میل بادامک) درگیر شده و باعث همزمانی حرکت پیستون‌ها با سوپاپ‌ها می‌شود.