پیچ های استوانه ای (Machine screw) که به آن ها پیچ ماشینی هم گفته می شود ، پیچ های تمام دنده هستند و معمولا سرتخت می باشند .یکی از پر کاربردترین و رایج ترین پیچ ها در اتصالات می باشند که نوک آن معمولی یا اصطلاحا ماشینی می باشد. گل این پیچ ها گرد می باشد همچنین برای استفاده از پیچ استوانه ای معمولی یا ماشینی از آچار دو سو یا چهار سو استفاده می کنند. پیچ استوانه ای یکی از رایج ترن اشکال پیچ و اتصالات می باشد و مصارف صنعتی و خانگی فراوانی دارد و معمولا در صنایع فلزی و چوبی و پلیمری استفاده می شود .