کتاب «نردبان آسمان» مجموعه بیانات آیت الله بهاءالدینی در سلسله جلسات درس اخلاقی است که در دهه شصت برگزار می‌کردند. ایشان از جمله عارفان و عالمان بزرگ معاصر بود که بسیاری از اساتید حوزه و طلابی که به فیض شهادت نائل گشتند از نفس بابرکت این انسان وارسته بهره برده بودند. از جمله برجسته‌ترین شاگردان ایشان می‌توان به شهید آقامصطفی خمینی فرزند برومند امام راحل اشاره کرد که جزو نوادر حوزه بودند و در پای درس آیت الله بهاءالدینی به تحصیل خارج فقه مشغول بودند. ایشان از جمله عارفان واصلی بود که به درجات و مراتب بلند معنوی دست یافته بود اما در کمال سادگی و تواضع به وضع و هدایت مردم مشغول بود و با ممارستی جدی به تدریس علوم دینی می‌پرداختند. پای درس ایشان که طلاب و مشتاقان معارف دینی می‌نشستند از جویبار کلام نغز و بیدارکننده این استاد بهره می‌بردند و به درکی عمیق‌تر از آیات قرآن و سنت‌های الهی می‌رسیدند. بیان ساده و دلنشین ایشان سبب می‌گردد تا هرکس عاشق کوی دوست با مطالب این کتاب انس بگیرد و راه رسیدن به مقصود را با اشارات این متاله بزرگ فراگیرد. مجموعه بیانات ایشان در طی چندین سال ضبط گشته و با تصحیح شاگردان در قالب 64 درس کوتاه تقدیم شما گشته است.در ادامه برشی از این کتاب را می‌خوانید:حکومت عقل، مشکلات اجتماعی را حل می‌کند؛ چون حکومت عقل همان حکومت الهی و اجرای دستورهای خداوند است. لذا در ظهور حضرت ولی الله الاعظم عقل‌ها کامل می‌شوند. ...