در تاریخچه کوچینگ ذکرشده که نام کوچ از کالسکه‌های انگلیسی که اساتید حق‌التدریسی را برای تدریس به دانش آموزان و دانشجویان از یک‌خانه به یک‌خانه دیگری می‌بردند، گرفته‌شده است. کالسکه فقط فرد را جابجا می‌کرد و نقشی در عملکرد استاد و شاگرد نداشت ولی مدرس را از مکانی به مکان دیگر همراهی کرده و زمینه رشد، پیشرفت، حل مشکلات و پاسخ سؤالات دانش آموزان را تسهیل می‌کرد.