کتاب قدم عاشقی، ماحصل سخنرانی‌های محمدرضا عابدینی درباره اربعین و به مناسبت نزدیک شدن ماه محرم و روز عاشورا و اربعین حسینی است که در سه بخش و در قالب سه گفتار منتشر شده است. در بخش اول کتاب که اربعین و ظهور حق در طول تاریخ نام دارد، نگاهی تاریخی به این واقعه می‌اندازیم و نبرد حق و باطل و نقش انبیای الهی را در طول تاریخ انسانی و تبیین جایگاه حماسه عاشورا بررسی می‌کنیم. در این بخش همچنین به این مسئله پرداخته شده است که انبیا و اولیا الهی به واقعه عاشورا به چشم گلوگاهی تاریخی نگاه می‌کنند. آنان اربعین را به عنوان فعلیت و امتداد ظرفیت های عاشورا برای مقدمه سازی ظهور می‌دانند.