حضرت آیت الله “سید روح الله خمینی”، در جایگاه یک عالم دینی برجسته و معتبر، این شرح درخشان را ارائه نموده اند و تسلط و تبحر ایشان در زمینه ی فقه و دین، سبب شده تا “شرح حدیث جنود عقل و جهل” اثری قابل توجه و مرجع به حساب بیاید. این حدیث نورانی که نکات نهفته بسیار دارد، به چنین قلم رفیعی برای استخراج و تبیین این نکات نیاز داشته که خوشبختانه به همت معمار کبیر انقلاب، این نکته ها در کمال بلاغت و شیوایی تشریح شده اند. امام خمینی ره در شرح انگیزه ی خود برای ارائه ی این اثر فرموده اند که شیوه ی رایج علمای اخلاق جهت پرورش اخلاقی چندان کارآمد نبوده و به جای ارائه ی راهی کاربردی، تنها تئوری ارائه کرده و در بند لفظ و اصطلاح گرفتار شده اند؛ ایشان با تصریح این نکته که هدف اساسی و نهایی شرح احادیث، تصفیه و تذکیه ی نفس است، اثری را ارائه داده اند که راز و رمز این تهذیب را از دل سخنان ائمه بیرون می کشد و مستقیم به مومنان راهشان، عرضه می کند.