کتاب عرفان اهل بیتی که به صورت سه جلدی منتشر شده، اثر شیخ محمد صالح کمیلی است و توسط انتشارات انوار توحید منتشر شده است. این کتاب به شرح و تفسیر کتاب مصباح الشریعه می‌پردازد و به گونه‌ای روان و ساده تنظیم شده تا برای عموم قابل استفاده باشد. کتاب عرفان اهل بیتی اثر شیخ محمد صالح کمیلی به چندین ویژگی منحصر به فرد شناخته می‌شود که آن را از دیگر کتاب‌های عرفانی متمایز می‌سازد: توجه به شریعت: این کتاب بر اهمیت سلوک عرفانی در چارچوب شریعت تأکید دارد و سعی می‌کند عرفان را با اصول دینی و اخلاقی هماهنگ کند. تلفیق عقل و وحی: مؤلف در این اثر به پایبندی به عقل و وحی اشاره می‌کند و معتقد است که عرفان واقعی باید با این دو عنصر همراه باشد تا از انحرافات دور بماند. تحلیل عمیق مفاهیم عرفانی: کتاب به بررسی دقیق مفاهیم عرفانی و فلسفی می‌پردازد و سعی دارد تا نسبت دین و عرفان را به شکل جدیدی تبیین کند. استفاده از منابع معتبر: مؤلف با استناد به آیات قرآن، احادیث و متون عرفانی معتبر، تلاش کرده است تا یک دیدگاه جامع و مستند ارائه دهد. نقد عرفان‌های کاذب: این اثر به نقد انواع عرفان‌های انحرافی پرداخته و سعی دارد تا تفاوت‌های بین عرفان راستین و کاذب را روشن کند این ویژگی‌ها باعث می‌شود که عرفان اهل بیتی یک منبع غنی برای پژوهشگران و علاقه‌مندان به عرفان اسلامی باشد.