داستان کتاب یاران حلقه در تولد صدویازده‌سالگی بیلبو آغاز می‌شود. او می‌خواهد حلقه‌اش را به محافظ و وارثش فرودو بگینز بدهد. در این میان، گندالف خاکستری احساس می‌کند که این، همان حلقه‌ی یگانه‌ی افسانه‌ای است. او پس از اطمینانش از این موضوع به فرودو می‌گوید که باید حلقه را از شایر دور کند و از بین ببرد. فرودو به همراه سم، کری و پیپین که همه از نسل هابیت‌‌ها هستند، برای انجام مأموریت به راه می‌افتند. اما ارواح حلقه، یعنی بردگان سائورون آنان را تعقیب می‌کنند. در مسیر انجام مأموریت، مشکلاتی برای این چهار نفر پیش می‌آید که گاهی با کمک دوستانشان مرتفع می‌شود. سرتاسر این جلد از داستان به شرح مأموریت فرودو و دوستانش اختصاص دارد.