ماژول Rotary Encoder یا کدگذار چرخشی، یک حسگر نوعی است که برای اندازه‌گیری چرخش یک محور و انتقال این اطلاعات به میکروکنترلر و یا سایر دستگاه‌های الکترونیکی استفاده می‌شود. معرفی ماژول روتاری انکودر این ماژول از دو پین اصلی خروجی برخوردار است: یک پین خروجی A و یک پین خروجی B. هنگامی که شافت Rotary Encoder چرخش می‌کند، سیگنال‌های الکتریکی از دو پین خروجی تولید می‌شوند که به صورت دندانه دار هستند. ...