کتاب «قدم عاشقی »سخنرانی‌های استاد محمدرضا عابدینی است که به کوشش حسین قاسمی، جمع‌آوری شده‌است. این کتاب در سه گفتار پیرامون مراسم اربعین حسینی(علیه‌السلام) گرآوری شده است. در گفتار اول این کتاب به اربعین و ظهور حق در طول تاریخ اشاره می‌کند.در این گفتار فهم اربعین در افق نگرش الهی به تاریخ تبیین می‌نماید و جریان حسین‌بن‌علی(علیه‌السلام) را از هبوط آدم تا نوح، از ابراهیم خلیل تا موسی و عیسی (علیهم‌السلام) و بعثت نبی اکرم(صلوات‌الله) و از غدیر تا غلبه نهایی حق در ظهور امام عصر(عجل‌الله) مورد بررسی قرار می‌دهد. گفتار دوم اختصاص به موضوع اربعین؛امتداد عاشورا تا ظهور می‌پردازد. در این گفتار به ظرفیت‌های اربعین می‌پردازد. اربعین و احیای امر اهل‌بیت، اربعین‌و زمینه ساز ظهور، اربعین‌و جریان شاخص اجتماعی از نمونه آن‌هاست. گفتار سوم شرح زیارت نامۀ اربعین است. در این گفتار شرح می‌دهد که زیارت امام باعث طهارت حقیقی است و زیارت اربعین نشانه مومن است