جوراب پوشاکی بافته شده از نخ، نایلون یا کاموا است که برای پوشاندن پا از آن بهره‌گیری می‌شود. گونه‌هایی از کفش و چکمه‌ها، باید روی جوراب پوشیده شوند. در دوران باستان، جوراب‌ها از چرم یا موی جانداران ساخته می‌شدند. تا اینکه در سده 16 میلادی، ماشین‌ها، جوراب‌ها را دگرگون کردند.پیدایش نخستین جوراب‌ها به یونان باستان بازمی‌گردد. مردان کارگر و برده‌ها در دوران یونان و مصر باستان جوراب‌های بلند می‌پوشیدند و زنان رومی در خانه‌های خود نوعی جوراب ساق کوتاه به پا می‌کردند.