این ماژول 4 پایه خروجی و ورودی دارد که عبارتند از: TRIG ورودی ECHO ورودی VCC ولتاژ (5 ولت) GND گراند (منفی) ماژول های فاصله سنج آلتراسونیک، ماژول هایی کاربردی و مهم می باشند که از آنها می توان جهت تعیین دقیق فاصله یک شی و یا حتی برای تشخیص حرکت اجسام استفاده کرد. از جمله کاربردهای آنها می توان به ربات های پرنده، تجهیزات امنیت خانه و غیره اشاره کرد. این ماژول ها چون از صدا برای تشخیص فاصله استفاده می کنند، لذا کارآیی آنها در فضای نورانی و تاریک یکی است. سنسور آلتراسونیک HC-SR04 یکی از متداول ترین سنسورهای آلتراسونیک است که با آردوینو به خوبی کار می کند. اساس کار این ماژول آلتراسونیک ( فراصوت ) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی‌های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می‌باشد. این ماژول با ایجاد امواج صوتی فرکانس بالا، موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می‌کنند. این حسگرها با محاسبه زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصله تا جسم را محاسبه می‌کنند. از این فناوری به راحتی می توان در اندازه گیری مسافت و فاصله ما بین دستگاه و اجسام یا زمین استفاده کرد. در این ماژول ها معمولا یک سنسور برای ارسال موج و سنسور دیگر برای دریافت بازتاب آن موج بر روی یک برد واقع شده و مدار الکترونیکی واسط، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. ...