یکی از اجزای کلیدی در سیستم ترمز ضد قفل، سنسور ABS است که روی هر چرخ نصب می‌شود و وظیفه دارد سرعت چرخ را اندازه‌گیری کرده و به واحد کنترل ABS ارسال کند. این اطلاعات کمک می‌کنند تا سیستم در زمان ترمزگیری شدید، از قفل شدن چرخ‌ها جلوگیری کند.