ماژول Driver L298 اگر قصد ساخت چیزی مانند ربات را داشته باشید که در آن موتور برای چرخش به کار رفته است، باید کنترل موتور را به صورت دقیق و قابل قبول انجام دهید. در این موارد، موتورهای DC کاربرد فراوانی دارند. یکی از ساده‌ترین و ارزان‌ترین راه‌ها برای کنترل موتورهای DC، استفاده از ماژول L298 است. با استفاده از این واسط در کنار آردوینو می‌توانید سرعت و جهت چرخش دو موتور DC را کنترل کنید. همچنین، با ماژول L298 می‌توانید موتورهای پله‌ای دوقطبی را به خوبی کنترل کنید. در ادامه، مطالب بیشتری را درباره ماژول L298 برای کنترل موتورهای DC و موتورهای پله‌ای بیان می‌کنیم. آشنایی با ماژول L298 در قلب ماژول L298 تراشه بزرگ و مشکی L298N همراه با هیت سینک قرار دارد. ماژول L298 و به طور دقیق‌تر، ماژول L298N یک درایور موتور پل اچ دو کاناله است که می‌تواند یک جفت موتور DC را کنترل کند. این بدان معنی است که ماژول L298 می‌تواند به صورت جداگانه تا دو موتور را هدایت کند و این قابلیت، ماژول L238 را برای ساخت کنترل‌کننده‌های ربات‌های دوچرخ ایده‌آل می‌کند. ماژول L298