برد توسعه ESP32-CAM دارای هسته وای فای ESP32-S، یک ماژول دوربین دیجیتال با پشتیبانی از وای فای و بلوتوث بوده، که در اوایل سال 2019 به بازار عرضه شد. این ماژول با کیفیت و خوش ساخت، در کنار قیمت مناسبی که دارد، امکانات خارق العاده ای در اختیار کاربران قرار می دهد. به طوری که با استفاده از این ماژول، یک دوربین دیجیتال با پشتیبانی از وای فای و بلوتوث در اختیار دارید و بدین وسیله میتوانید، بسیاری از پروژههای خود را به قابلیت ارسال تصویر و ویدیو از طریق وای فای و بلوتوث، مجهز کنید. بر روی این برد توسعه یک ماژول ESP32-S، یک اسلات 25 پین جهت اتصال کابل فلت سنسور دوربین OV2640، یک اسلات کارت حافظه ی میکرو SD و دو عدد ال ای دی، یکی به عنوان فلاش و تامین نور مناسب برای دوربین و دیگری به منظور نمایش وضعیت ماژول قرار گرفته است