وقتی بخواهیم در پروژه ای فاصله را مورد سنجش قرار دهیم، یکی از گزینه ها استفاده از ماژول اولتراسونیک است. این ماژول بر اساس صوت عمل می کند؛ بدین صورت که توسط یک فرستنده سیگنالی صوتی ارسال می کند. بعد از برخورد این سیگنال با سطح مقابل، انعکاس صوت منتشر می شود. این انعکاس توسط گیرنده ماژول دریافت شده و با توجه به سرعت صوت و زمان بین ارسال و دریافت سیگنال، فاصله تخمین زده می شود. مشخصه های الکتریکی با دادن پالس به پایه Trig حداقل به مدت 10 میکروثانیه، 8 پالس 40 کیلوهرتز توسط فرستنده ارسال می شود. ولتاژ کاری جریان مصرفی 3.3 تا 5 ولت 15 میلی آمپر در تصویر زیر زمان بندی دیتاشیت را مشاهده می کنید. توصیه می شود که بازه اندازه گیری 60 میلی ثانیه استفاده شود تا از تداخل سیگنال Trigger و Echo جلوگیری شود. سایر مشخصات زاویه موثر زاویه عملکرد فاصله قابل اندازه گیری ابعاد 15 درجه 30 درجه 2 سانتی متر تا 4.5 متر 15 × 20 × 45 میلی متر نحوه راه اندازی در حالت عادی (GPIO) نیاز است تا یک پالس 10 میکروثانیه به پایه Trig اعمال کنیم. با انجام این کار 8 پالس صوتی ارسال شده و بلافاصله پایه Echo برابر با High خواهد شد. لازم است تا این پایه را به آردوینو متصل کرده و مدت زمان High بودن این پایه را اندازه گیری کنیم. با استفاده از فرمول زیر، می توان فاصله را از این مدت زمان محاسبه کرد. فاصله = زمان اندازه گیری شده × سرعت صوت (340) ...