موتورگیربکس زرد سرعتی تک شفت موتور گیربکس است که با استفاده از چرخدنده های موجود در گیربکس مقدار سرعت و قدرت موتور کنترل می‌کند. موتور گیربکس زرد در چندین طرح مختلف در بازار یافت میشود 1- موتور گیربکس رایت 2- موتور گیربکس ساده 3- موتور گیربکس های تک شفت 4- موتورگیربکس 2 شفت این موتور گیربکس دارای کانکتور مخابراتی با طول سیم 28 سانتی متر به آن لحیم شده و بوسیله شیرینگ حرارتی روی آن پوشانده شده است. این نوع موتورگیربکس از نظر سرعت دارای انواع مختلفی از جمله ۳۰ ، ۸۰ ، ۱۲۰ ، ۲۴۰ و 270 دور می‌باشد که هر کدام از این موتور گیربکس ها کاربردهای مختلفی در ساخت ربات دارند. رنگ : نارنجی, زرد جنس : پلاستیک فشرده, پلاستیکی درجه بندی مواد تولید : مواد درجه یک