رله ها سوئیچ های الکتریکی هستند. پایه ی کار این قطعات الکترومغناطیس برای سوئیچ کردن بین دو حالت است. در واقع این قطعات با اتصال دو پایه ورودی به بخشی از مدار و اتصال دو سر دیگر به بخش دوم مدار و البته وجود سر سوم به عنوان پایه ی سوئیچ کننده کار میکنند.در رله های با بیش از 5 پایه ممکن است دو سوئیچ و یا بیشتر (به دیتاشیت آن مدل مراجعه کنید.) وجود داشته باشد.البته ساختار های دیگری نیز برای رله ها وجود دارد ولی معمولی ترین ساختار رله مشابه آن چیزیست که گفته شد. برروی هر رله مقادیرمورد نیاز برای راه اندازی رله نوشته شده است. همچنین ولتاژ های ورودی و خروجی نیز مشخص شده است. رله ها در کل های مختلف و مقادیر کاری متفاوت تولید میشوند که برای اطلاع از مقادیر دقیق آن ها باید به دیتاشیت آن ها مراجعه کرد. مشخصات فنی ماژول رله 5 ولت دو کاناله SSR ورودی تغذیه : (5V DC (160mA ورودی سیگنال کنترل ولتاژ : 0-2.5V با وضعیت LOW رله با خاموش شدن 3.3-5V با وضعیت HIGH رله با روشن شدن ابعاد : 53x33x23 میلیمتر دارای فیوز مقاومتی 240V 2A ورودی ها : DC + : تغذیه مثبت (با ولتاژ تغذیه ی رله) DC- : تغذیه منفی CH1 : مسیر سیگنال رله ی 1 ماژول برای راه اندازی (مقدار HIGH برای راه اندازی مورد استفاده است) CH2: مسیر سیگنال رله ی 2 ماژول برای راه اندازِی (مقدار HIGH برای راه اندازی مورد استفاده است)