کتاب همرزمان حسین علیه‌السلام مجموعه سخنرانی‌ های رهبری شهید در سال 1351 در هیئت انصارالحسین علیه‌السلام تهران استکه به تحلیل رسالت و مبارزات سیاسی ائمه علیهم‌ السلام می‌پردازد. این کتاب مشتمل بر ده سخنرانی رهبر انقلاب در ماه محرم سال 51 است.مباحثی همچون اهمیت شناخت امامن و توطئه‌های دشمنان برای تحریف چهره‌ی مبارزاتی و مجاهدانه‌ی ائمه، مقامات و وظایف امامان، نظریه انسان 250 ساله، شرح سیاسی و اجتماعی امامن و تشریح موضع گیری‌های ائمه در این کتاب مطرح شده است.