دروس هیئت و دیگر رشته های ریاضی در دو جلد حاوى یکصد و یازده درس از آیت الله علامه حسن حسن زاده آملی است که آن را در روزهاى تعطیل حوزه از سال ۱۳۶۵ تا ۱۳۷۱ ش در جمع فضلاى حوزه تدریس فرمودند. این کتاب آیات و روایات وقت و قبله و هلال را بیان مى‏ کند و سمت قبله و اعتدال و زوال و بسیارى دیگر از امور را به خوانندگان مى‏ آموزاند. علم هیئت که از آن با نامهای دیگر چون اخترشناسی، علم الفلک و مجسطی و … نیز یاد می‌شود، یک بخش از چهار بخش علم ریاضی (حساب، هندسه، موسیقی، هیئت) است و از حالات اجرام بسیطه علوی و سفلی و اشکال و اوضاع آنها و ابعاد بین آنها و حرکات افلاک و کواکب و مقادیر آنها بحث می‌کند. علم یاد شده گرچه مدتی است رونق خود را در حوزه‌های علوم دینی از دست داده، ولی در سابق همیشه یکی از علوم رایج و رسمی حوزه‌ها بوده است و کتاب‌ هایی به عنوان کتب درسی، در سه سطح بدایات و متوسطات و نهایات، در این فن تدریس می‌شدند که اهم آنها عبارتند از: ۱- تشریح الافلاک شیخ بهایی. ۲- فارسی هیئت قوشچی. ۳- شرح چغمینی قاضی زاده رومی. ۴- اصول اقلیدس. ۵- اکرمانالاووس. ۶- اکر ثا و ذوسیوس. ۷- شرح علامه خفری بر تذکره. ۸- زیج بهادری. ۹- مجسطی. این کتاب با عنوان شرح کتاب دروس هیئت و دیگر رشته‌های ریاضی علامه حسن زاده آملی توسط شاگرد وی، داوود صمدی آملی شرح داده شده است.