آی سی LM324N این آی سی 14 پایه شامل چهار تقویت کننده یا opamp است و از متداول ترین تقویت کننده ها در مدارات پایه الکترونیک است . قابلیت ها : – کار کردن با ولتاژ کاری 3 تا30 ولت که برای اتصال به میکرو خیلی مهم است – تقویت کنندگی بالا – عکس العمل سریع مناسب برای زیر 100 کیلو هرتز – مصرف پایین – گستردگی بازه ولتاژ خروجی (از 0 تا ولتاژ آی سی منهای 1.5) – مجهز به نوعی خود اصلاحی داخلی نویز خروجی آپ امپ در ربات های ساده استفاده از این آپ امپ یا LM358 توصیه می شود .