ماژول HC-SR04 یک سنسور فاصله‌سنج اولتراسونیک است که با ارسال امواج صوتی 40 کیلوهرتز و دریافت بازتاب آن، فاصله تا اجسام را اندازه‌گیری می‌کند. این ماژول قادر است فاصله‌های بین 2 تا 400 سانتی‌متر را با دقت تقریباً 3 میلی‌متر تشخیص دهد. ماژول HC-SR04 ولتاژ کاری 5 ولت DC دارد و در هنگام عملکرد حدوداً 15 میلی‌آمپر جریان مصرف می‌کند. زاویه دید مؤثر آن حدود 15 درجه است