استپر که تعمیر کاران به آن استاپ موتور و استپ موتور هم می گویند برای کنترل دور آرام موتور خودرو مورد استفاده قرار می گیرد. مسیر هوای موتور دارای یک دریچه پروانه ای است که بوسیله یک کابل و فنر باز و بست می شود که با کابل باز می شود و با فنر بسته می شود. این دریچه پروانه ای با محور خود به مقاومتی متغییر و یک سوئیچ متصل است که بوسیله این مقاومت متغییر موقعیت دریچه هوا به ECU ارسال می گردد. وقتی که پدال گاز را رها می کنید این دریچه بسته می شود و سوئیچ هم عمل می کند و به ECU اطلاع می دهد که دریچه بسته است و هوای مورد نیاز باید از طریق مسیری موازی تامین می شود که این مسیر را استپر کنترل می کند. این همان مسیری است که هوای موتور خودرو را در دور در جا یا دور آرام تامین می کند. روش نصب استپر موتور: سر باطری خودرو را برداشته شود، دریچه گاز را کاملا تمیز نموده،استپر موتور را نصب فرمایید،سر باطری را نصب کنید،سو ییچ را 3 بار و هر بار 30 ثانیه باز و بست کنید و سپس استارت بزنید. دقت کنید این 30 ثانیه حتما رعایت شود. هیچ گاه از اسپری انژکتور شور برای تمیز کردن استپر موتور استفاده نکنید.برای تمیز کردن از دستمال کاغذی استفاده نمایید.