کتاب همرزمان حسین (علیه‌السلام)، تألیف گران‌سنگ حضرت آیت‌الله‌العظمی خامنه‌ای(مدالظله) و منتشر شده توسط انتشارات انقلاب اسلامی، اثری روشنگر است که سیره ائمه معصومین (علیهم‌السلام) را با رویکردی تحلیلی و انقلابی بازخوانی می‌کند. این کتاب که محصول ده گفتار ژرف ایشان در محرم سال 1351 شمسی است، هسته اصلی خود را بر نظریه بدیع «انسان 250 ساله» استوار کرده است. بر پایه این نظریه، حیات جمعی و مبارزاتی امامان شیعه، از آغاز امامت امام علی (علیه‌السلام) تا دوران امام حسن عسکری (علیه‌السلام)، به مثابه یک وجود واحد و مستمر، درگیر مبارزه‌ای پیوسته و هدفمند علیه ظلم و انحراف معرفی می‌شود. این اثر، به‌ویژه امامانی چون امام سجاد (علیه‌السلام) تا امام حسن عسکری (علیه‌السلام) را «همرزمان امام حسین (علیه‌السلام)» می‌نامد و بر تداوم و پیوستگی نهضت عاشورا در طول قرون متمادی تأکید می‌ورزد تا خواننده با درکی جامع و آگاهی‌بخش، به عمق مبارزات سیاسی و اجتماعی این بزرگواران پی ببرد و از روایت‌های سطحی و تقلیل‌گرایانه فراتر رود.