کتاب «فلسفه اخلاق»، ترجمه‌ای است از کتاب Ethics نوشته ویلیام کی. فرانکنا، استاد فقید فلسفه در دانشگاه میشیگان آمریکا که نخستین چاپ آن در سال 1963، جزو سلسله کتاب‌های Foundations of Philosophy (مبانی فلسفه)، از انتشارات پرنتیس هال، منتشر شد. در بخشی از مقدمه استاد ملکیان بر این کتاب می‌خوانیم: «کتاب حاضر هم مدخلی کوتاه به فلسفه اخلاق است و هم دیدگاه‌های مشخص مصنف در آن لحاظ شده است. دیدگاه شخص نویسنده، که نوعی سودگروی تعدیل یافته است، نه باعث تغافل از دیدگاه حریفان و مخالفان شده و نه سبب شده است که در سه مرحله نقل، تحلیل و نقد آرا و نظرات دیگران، جانب حق و عدالت رعایت نشود.... این کتاب احتمالا بختیارترین و پرآوازه‌ترین کتابی است که در زمینه فلسفه اخلاق منتشر شده است». این کتاب با ترجمه آقای هادی صادقی منتشر شده و چاپ چهارم آن در سال1392 توسط انتشارات «کتاب طه» عرضه گردیده است.