یوگا هماهنگی اندیشه، سخن ، کردار و عمل است. هنر زندگی کردن است. دانشی است که هر کس باید بیاموزد چرا که بر تمام جنبه های حیاتی انسان تاثیرگذار است .اولین قدم در یوگا شناخت ظرفیت ذهنی و جسمی است. سیستم یوگا به شاخه های زیادی نظیر هاتا، راجا، گیانا، کارما، کندالینی، مانترا و لایا تقسیم شده است. هر کس با توجه به نیازی که دارد می تواند خصوصیت های مختلف این شاخه های گوناگون را بشناسد و هر کدام از آنها را که با نیازش سازگار بود دنبال کند. هاتا یوگا کتابی است در مورد شاخه ای از یوگا به نام هاتا . این کتاب هاتا یوگا را از دریچه ی سوامی ساتیاناندا ساراسواتی استاد علم یوگا که بیش از 80 کتاب در این زمینه نگاشته ارائه می دهد. این کتاب با مقدمه ای بر یوگا آغاز می شود که افسانه ی یوگا و یوگا در حال حاضر را توضیح می دهد. سپس توضیحی درباره ی آساناها می دهد و وضعیت های یوگا را تشریح می کند. سپس روش انجام تمرین های آسانا ها را سه بخش مقدماتی و متوسطه و پیشرفته پیش می گیرد. در هر فصل بیان شده که این حرکات برای رفع چه مشکلاتی مناسب است. تعدادی مخصوص رفع مشکلات دستگاه گوارش است. تعدادی برای تقویت چشم است.