نوزاد از 3 ماهگی به بعد به هر چیزی چنگ می‌زد و سعی می‌کند آن را میان انگشتان خود نگه دارد. او دنیای اطرافش را با حس لامسه می‌شناسد. كتاب‌های پارچه‌ای برای این گروه سنی مناسب هستند چرا که جنس نرم این کتاب‌ها، نوزاد را تشویق به لمس آن‌ها می‌کند که در نهایت منجر به تقویت قدرت حركت انگشتان و دستان او می‌شود. این کتاب‌ها از پارچه‌های نرم و با کیفیت تولید شده است که برای نوزادان خطری ندارد و به راحتی می‌توان آن‌ها را شست‌ بدون اینکه خراب شوند.