درباره ی کتاب جهان های موازی از همان زمانی که انسان‌ها متوجه دنیای اسرارآمیز آسمان شدند، همواره به اجرام نورانی و شگفت‌انگیز آن توجه وافری نشان داده‌اند. در تمامی دوران‌های تمدن بشری و در ملل گوناگون، همواره اندیشمندانی بوده‌اند که به زبان اسطوره، دین، فلسفه و یا حتی خرافات سعی داشتند علاوه‌بر دنیای خاکی اطرافشان، گستره‌ی آسمان را نیز به سایرین بشناسانند. البته خرافات و تصورات دروغین نیز همواره پای ثابت تلاش‌های انسان برای شناخت آسمان و ستارگانش بوده و در این راه بارها موجب گمراهی بشر شده است. رفته‌رفته با ظهور دانشمندانی چون گالیله و اختراع ابزار کارآمدی مانند تلسکوپ، علم نیز وارد قلمرو آسمان شد تا گوشه‌گوشه‌ی آن را با معیارهای علمی بسنجد و بررسی نماید.