عالم ربانی حضرت آیت الله حاج سید حسین یعقوبی قائنی قدس سره به اصرار شاگردان، به بیان بخشی از زندگی نامه و خاطرات خویش پرداختند و در ضمن آن، بسیاری از نکات مهم سلوکی را تبیین نمودند و در اختیار سالکان راه خدا قرار دادند. این مجموعه، هم اکنون با نام «سفینة الصادقین» منتشر شده و در دسترس علاقه مندان قرار گرفته است. این اثر به زبان عربی نیز ترجمه شده است. استاد معظم در ابتدای این کتاب می فرمایند: «درخواست مکرر جمعی از برادران ایمانی مبنی بر آشنا شدن با نحوه سیر و سلوک حقیر و کمّ و کیف آن، بنده را بر آن داشت تا شمه ای از یافته های خود را در ضمن قضایای متعدده و جریاناتی که در طول زندگی برایم پیش آمده، در جلسات معنوی و محافل انس برای آنان بازگو نمایم. مجموعه حاضر که به نام سفینة الصادقین نامیده شده، انعکاس صحیح و کامل آن گفته ها است که توسط چند تن از دوستان تنظیم گردیده و بارها با دقت و تأمل مورد مطالعه این جانب قرار گرفته و تنها نسخه ای است که مورد تأیید می باشد. امیدوارم مؤمنین و سالکین راه حق از آن بهره مند گردند».  بخشی از عناوین این کتاب عبارت است از: توحید عرفا، معرفت نفس، نقش ربط در راه سلوک، تأثیر اعمال بر نفس و لزوم پایبندی به شرع مقدس.