ماژول التراسونیک HY-SRF05 یک سنسور فاصله‌یابی دقیق و مقرون‌به‌صرفه است که برای اندازه‌گیری فاصله‌ی اجسام بدون تماس فیزیکی طراحی شده است. این ماژول با استفاده از امواج صوتی با فرکانس بالا (40 کیلوهرتز) فاصله‌ی بین سنسور و جسم مقابل را با دقت بالا اندازه‌ گیری می‌کند. این ماژول با ارسال پالس‌های فراصوت و دریافت بازتاب آن از اجسام، زمان رفت و برگشت موج را محاسبه می‌کند. سپس با استفاده از فرمول زیر فاصله را محاسبه می‌نماید: فاصله (سانتی‌متر) = (زمان رفت و برگشت بر حسب میکروثانیه) /58 کاربردها: سیستم‌های پارک خودرو ربات‌های هوشمند اندازه‌گیری سطح مایعات سیستم‌های امنیتی پروژه‌های خانه هوشمند خط‌سنج صنعتی راهنمای نصب سریع : اتصال پایه VCC به 5V اتصال پایه GND به زمین وصل کردن پایه TRIG به خروجی دیجیتال میکروکنترلر اتصال پایه ECHO به ورودی دیجیتال میکروکنترلر