ما منظور یکدیگر را نمی‌فهمیم؛ هیچ‌وقت به حرف‌هایم گوش نمی‌دهد؛ خجالت می‌کشم نظر خودم را مطرح کنم؛ نمی‌توانم موافقت همکارانم را جلب کنم. مطمئنا شما هم با جمله‌های فوق بیگانه نیستند. اغلب ما تقریبا هر روز بارها این جمله را می‌شنویم. جمله‌هایی که هر یک به تنهایی نشان دهنده‌ی آنند که در روابط بین‌فردی انسان‌ها موانعی وجود دارد. اگر چه انسان کوشیده است پیچیده‌ترین ابزارهای ارتباطی را به وجود آورد، اما هنوز هم از برقرار کردن یک ارتباط اثربخش رو در رو ناتوان است. کتاب برای هر فردی که با دیگران رابطه دارد مفید است، و چه کسی است که با دیگران رابطه نداشته باشد؟ گرچه به ظاهر آسان می نماید اما ارتباط بین فردی موفق مستلزم آگاهی و کاربرد فنونی است که روان شناسان و متخصصان روابط بین فردی آنها را در بوته ی تجربه آزموده اند و کارآمدی آنها را مورد تاییئ قرار داده اند. کتاب روانشناسی روابط انسانی گزیده ای جامع از این فنون و مهارت هاست.