ماژول HC-SR04 یکی از پرکاربردترین ماژول‌های اولتراسونیک سنجش فاصله در دنیای الکترونیک و رباتیک است که بر اساس فناوری SONAR طراحی شده و قابلیت اندازه‌گیری فاصله به‌صورت غیرتماسی را با دقت بالا فراهم می‌کند. این ماژول متشکل از یک فرستنده و یک گیرنده امواج اولتراسونیک با فرکانس 40 کیلوهرتز است. عملکرد ماژول به این صورت است که با اعمال یک پالس دیجیتال به پایه Trig، فرستنده شروع به ارسال امواج صوتی می‌کند. پس از برخورد موج به مانع، بازتاب آن توسط گیرنده دریافت شده و زمان بین ارسال و دریافت پالس توسط خروجی Echo گزارش می‌شود. با توجه به سرعت صوت در هوا، می‌توان فاصله دقیق مانع را محاسبه کرد. ماژول HC-SR04 دارای چهار پایه (VCC، Trig، Echo و GND) بوده و به‌راحتی با میکروکنترلرهایی مانند Arduino، Raspberry Pi و ESP32 سازگار است. این ماژول با جریان مصرفی پایین و دقت اندازه‌گیری بالا، گزینه‌ای اقتصادی و قابل‌اعتماد برای پروژه‌هایی است که نیاز به سنجش فاصله یا تشخیص مانع دارند. از مزایای آن می‌توان به نصب ساده، ابعاد کوچک، و عدم نیاز به کالیبراسیون اولیه اشاره کرد. ...