ماژول درایور موتور L298: ماژول درایور موتور L298N ,یک آی سی درایور موتور شامل دو پل H می باشد. از آی سی L298 برای درایو کردن موتور ها استفاده می شود. با استفاده از آی سی درایور موتور L298 می توان سرعت چرخش موتور و همچنین دور موتور را چپ گرد راست گرد کرد. آی سی L298N یک هماهنگ با استاندار TTL می باشد , هر آی سی L298 دارای دو کانال بوده که هر کانال می تواند سرعت چرخش و جهت چرخش موتور را تعیین کند. هر کانال از آی سی درایور L298 دارای یک پایه فعال ساز بوده که با آن می توان سرعت چرخش موتور را تنظیم نمود.