سنسور PIR یک سنسور مادون قرمز است و با شناسایی انرژی گرمایی موجود زنده می تواند تردد افراد را تشخیص دهد. تعداد دو پتانسیومتر روی برد وجود دارد که یکی برای تنظیم تاخیر زمانی و دیگری برای تنظیم حساسیت محدوده شناسایی بکار می رود. تنظیم زمان بین 5 ثانیه تا 5 دقیقه می باشد و تنظیم حساسیت بین 3 متر تا 7 متر می باشد. در مدار ورودی یک رگولاتور قرار گرفته و ولتاژ ورودی ماژول بین 5 تا 20 ولت می باشد. وقتی حرکت تشخیص داده شود سیگنال خروجی 3.3 ولت می شود. زاویه شناسایی حرکت 110 درجه است. ماژود دو مد مختلف دارد که توسط یک جامپر تنظیم می شود: مد تکی: با اولین تشخیص حرکت تاخیر زمانی شروع می شود و تا خاتمه تاخیر زمانی حرکتهای بعدی تاثیری ندارد. در این مد خروجی بعد از اولین تشخیص تا پایان تاخیر زمانی (قابل تنظیم توسط پتانسیومتر) 3.3 ولت می ماند. و بعد پایان این زمان خروجی صفر می شود. مد تکرار: هر تشخیص حرکتی باعث شروع مجدد تاخیر زمانی می شود. به عبارت دیگر تاخیر زمانی بعد از آخرین تشخیص حرکت می باشد. در این مد اولین تشخیص، خروجی را 3.3 ولت می کند و اگر تا پایان بازه زمانی حرکت دیگری تشخیص داده شود این زمان تمدید می شود و بعد از آخرین حرکت تشخیص داده شد همچنان تا پایان تاخیر زمانی 3.3 ولت می ماند سپس خروجی صفر می شود.